Piper PA-34 Seneca — американский лёгкий самолёт общего назначения. Серийно производится компанией Piper Aircraft c 1971 года; по состоянию на 2012 год — выпуск продолжается. Выпускался также по лицензии — предприятиями Chincul, Embraer, PZL и др. Число выпущенных самолётов этой модели (с учетом всех модификаций и лицензионной постройки) превышает 5000.

Модель Seneca была разработана как двухдвигательный вариант самолёта Piper Cherokee Six, который и был взят за основу. Самолёт представляет собой цельнометаллический моноплан нормальной аэродинамической схемы. Самолёт в основном используют чартерные авиакомпании, частные лица и компании. Среди военных операторов — ВВС Бразилии, ВВС Эквадора, ВВС Гондураса, ВВС Сербии, Вооружённые силы Панамы.